工业级精小型电动执行器在设计上注重于高精度、可靠性、耐用性和适应复杂工业环境的能力。它们的性能参数涵盖了多个方面，以下是一些关键的性能指标，这些指标对于选择适合特定应用的执行器至关重要：

1. 输出力矩/推力

最大输出力矩：执行器所能提供的最大力矩，通常以牛米(Nm)为单位。

持续输出力矩：执行器长时间工作时可连续提供的力矩。

2. 行程和速度

行程范围：执行器能够移动的距离，对于角行程执行器来说是角度，而对于直行程执行器则是直线距离。

最大速度：执行器能够达到的最大移动速度，以每分钟转数(rpm)或毫米/秒(mm/s)表示。

3. 精度与重复性

位置精度：执行器定位的准确程度，以百分比或绝对值表示。

重复精度：执行器重复定位同一位置的能力。

4. 控制方式

模拟控制：如4-20mA电流信号或0-10V电压信号。

数字控制：如现场总线通讯（ProfiNet, EtherCAT, CANopen等）。

5. 防护等级

IP等级：执行器外壳的防护等级，如IP65、IP67或更高，表示防尘和防水能力。

6. 环境适应性

工作温度范围：执行器能够正常工作的最低和最高温度。

抗振性和抗冲击性：执行器对振动和冲击的承受能力。

7. 电气参数

电源类型：交流(AC)或直流(DC)。

额定电压：执行器正常工作所需的电压。

功率消耗：执行器在工作状态下的最大功率需求。

8. 反馈与监测

内置编码器：提供位置反馈，支持闭环控制。

过载保护：执行器在过载情况下自动断开或限流的特性。

9. 通信接口

信号接口：执行器与控制器之间通信的物理接口和协议。

10. 机械构造

外壳材质：执行器外壳的材料，如铝、不锈钢等。

齿轮箱：齿轮类型（行星齿轮、蜗轮蜗杆等）及其效率和噪音水平。

11. 维护与寿命

维护需求：执行器的维护周期和易损件更换频率。

预期寿命：执行器在正常工作条件下的预期工作小时数或循环次数。

12. 认证与合规性

安全认证：如CE、UL、CSA等国际安全标准。

行业标准：符合特定行业标准，如ATEX防爆认证。

在选择工业级精小型电动执行器时，应仔细比较这些性能参数，确保所选执行器能够满足特定应用的全部要求，同时考虑长期的可靠性和成本效益。